Չենգդու Կայյուան Չժիչանը (KYZC) այսօր ներկայացրեց իր նորարարական բաց կոդով ռոբոտային թևը՝ «Rock Ripper»-ը, որը մոդուլային, արհեստական բանականությամբ հզորացված համակարգ է, որը նախատեսված է արդյունաբերական ռոբոտաշինության ժողովրդավարացման համար: 15,000 դոլարից (90%-ով ավելի էժան, քան համեմատելի արդյունաբերական թևերը) ցածր գնով Rock Ripper-ը նախատեսված է ստարտափների, համալսարանների և արտադրողների համար, որոնք ձգտում են ճշգրիտ ավտոմատացման՝ առանց չափազանց մեծ ծախսերի: Դրա թողարկումը ներառում է CAD-ի ամբողջական նախագծեր, ծրագրային ապահովում և ուսուցման տվյալների հավաքածուներ՝ Apache 2.0 լիցենզիայի ներքո:
Տեխնիկական առաջընթացներ
Rock Ripper-ը ներառում է ռոբոտաշինության մատչելիությունը վերաձևավորող երեք նորարարություն.
- Մոդուլային միացման համակարգ. փոխարինելի ակտուատորներն ու բռնիչները հարմարվում են սխեմայի հավաքումից մինչև բետոնի հորատում կատարվող աշխատանքներին, կրճատելով վերակազմակերպման ժամանակը 70%-ով։
- Տեսողության և ուժի միաձուլում. KYZC-ի կողմից մշակված մեթոդների կիրառումըFusionSenseԱրհեստական ինտելեկտի հիման վրա ստեղծված լծակը համատեղում է իրական ժամանակի պտտող մոմենտի հետադարձ կապը եռաչափ տեսողական ընկալման հետ՝ ապահովելով 0.1 մմ-ից պակաս ճշգրտություն դինամիկ միջավայրերում։
- Միանվագ իմիտացիոն ուսուցում. Սթենֆորդի ALOHA շրջանակից փոխառված՝ օպերատորները ժեստերի կառավարման միջոցով, ինչպիսիք են եռակցումը կամ տեսակավորումը, սովորեցնում են առաջադրանքները 5 րոպեից պակաս ժամանակում՝ վերացնելով բարդ կոդավորումը։
Իրական աշխարհի կիրառություններ
Վաղ ընդունողները ընդգծում են փոխակերպող ազդեցությունները.
- Աղետների հետևանքների վերացման միջոցառումներ. Սիչուանում վերջերս տեղի ունեցած ջրհեղեղի հետևանքների վերացման ժամանակ, Rock Ripper ստորաբաժանումները 40%-ով ավելի արագ մաքրեցին բեկորները, քան ձեռքի անձնակազմը՝ միաժամանակ գործելով թունավոր ցեխոտ գոտիներում, որոնք անվտանգ չէին մարդկանց համար։
- Արտադրություն. Շենժենում տեղակայված էլեկտրական մեքենաների մատակարար Gotion High-Tech ընկերությունը մարտկոցների հավաքման ծախսերը կրճատել է 33%-ով՝ օգտագործելով 12 Rock Ripper թևեր համատեղ բջիջներում:
Գլոբալ էկոհամակարգի ռազմավարություն
KYZC-ն խթանում է համայնքային նորարարությունը հետևյալի միջոցով.
- Մշակողների համար նախատեսված դրամաշնորհներ. 500,000 դոլարի ֆոնդ, որը ֆինանսավորում է 20 բաց կոդով նախագծեր՝ գյուղատնտեսական բերքահավաքից մինչև լուսնային ռեգոլիթի նմուշառում:
- Cloud-Edge համաժամեցում. օգտատերերը մոդելավորում են առաջադրանքներ KYZC-ի թվային երկվորյակների հարթակում, այնուհետև տեղադրում են ստուգված մոդելներ ֆիզիկական զենքերի վրա՝ կոդավորված OTA թարմացումների միջոցով։
- Վարձակալության համար նորարարության ծրագիր. ստարտափները վճարում են ամսական 299 դոլար յուրաքանչյուր մասնաճյուղի համար, ներառյալ արհեստական բանականության գործիքակազմը և առաջնահերթ սարքավորումների աջակցությունը։
Կայունության և ապագայի ճանապարհային քարտեզ
Rock Ripper-ը 50%-ով պակաս էներգիա է սպառում, քան հիդրավլիկ թևերը, իսկ դրա ալյումին-ածխածնային կոմպոզիտային շրջանակը ապահովում է լիարժեք վերամշակելիություն: KYZC-ն հաստատում է, որ արևային էներգիայով աշխատող տարբերակը կներկայացվի CES 2026 ցուցահանդեսում՝ բազմաթև համակարգման համար նախատեսված խմբային կառավարման API-ների հետ միասին:
Հրապարակման ժամանակը. Հունիս-05-2025